Annexe : Le Paramètre Direction (Steering)

Le paramètre direction contrôle comment les deux roues tournent l'une par rapport à l'autre. Il va de -100 (gauche) à +100 (droite).

Vue d'ensemble#

Tout Droit — Steering = 0#

Les deux roues avancent à la même vitesse.

Virage Arc — Steering = ±25#

Une roue va plus lentement → courbe douce.

Virage Swing — Steering = ±50#

Une roue s'arrête, l'autre avance → virage autour de la roue fixe.

Pivot sur Place — Steering = ±100#

Une roue avance, l'autre recule → rotation sur place.

Récapitulatif#

Steering	Mode	Comportement
0	Droit	Deux roues égales
±25	Arc	Une roue ralentit
±50	Swing	Une roue fixe
±100	Pivot	Roues opposées